Yayasan Spirit Paramacitta yang disingkat YSP berdiri pada 25 Januari tahun 2001. Berawal dari berkumpulnya 5 orang yang terinfeki HIV (ODHA). Pada saat itu 5 orang yang terinfeksi HIV tersebut saling berbagi permasalahan dan berbagi kekuatan untuk dapat menjalani kehidupan di masyarakat karena tingginya tingkat stigma dan diskriminasi terhadap orang dengan HIV dan AIDS .
Berkumpulnya 5 ODHA di Bali Usadha Meditasi kita membentuk kelompok dukungan bernama Bali Plus yang artinya orang – orang yang postif HIV dan berfikir dan berpandangan postif. Maka adanya inisistif untuk mendirikan sebuah yayasan yang resmi untuk melindungi secara psikis orang orang yang terinfeksi. Langkah awal dibentuklah tim pendiri yang terdiri dari:
Setelah tim pendiri dibentuk mereka mulai bekerja sehingga terbentuklah wadah organisasi sosial yang bernama Yayasan Bali Plus , Untuk mengajukan ke Depertemen hukum dan HAM maka dari isntansi tersebut menyampaikan untuk mengubah nama Bali plus menjadi Yayasan Spirit paramacitta.
Di awal berdirinya kami masih mennggunakan tempat berkumpul di Bali Usadha meditasi – Sanur.
Berkat usaha keras dari pada pendiri dalam usaha menggali dana maka pada bulan September tahun 2002 maka kami telah dapat memiliki secretariat yang bisa di kontrakan selama 5 tahun.
Posisi Odha dan Ohidha adalah sama dan sejajar sebagai individu dan masyarakat pada umumnya.
Memberdayakan Odha dan Ohidha sehingga mampu mandiri.